Почему ширина железнодорожной колеи у нас и за рубежом разная?

У всей Европы один путь, а в России как всегда свой собственный. О каком пути речь? Конечно о железнодорожном. Как габариты хвостовой части лощади, запряженной в римскую колесницу повлияли на развитие современных скоростных путей сообщения